Daan Hobbelen z Uniwersytetu Techniki Delft w Holandii stworzył robota, którego sposób poruszania się do złudzenia przypomina człowieka. Tego typu badania są istotne ze względu na dokładniejsze poznanie wszystkich stadiów ludzkiego ruchu, które mogą okazać się również pomocne dla ludzi mających trudności z chodzeniem, tworząc nowe metody rehabilitacji.

Uniwersytet Delf jest pionierem metod konstrukcji robotów chodzących, bazujących na sposobie poruszania się człowieka. Student Daan Hobbelen jako pierwszy zademonstrował robota, który łączy niskie zużycie energii z wysoką stabilnością poruszania się. Flame (tak został nazwany) składa się z siedmiu silników oraz "organu" równowagi, który koryguje wszystkie jego ruchy tak by zapobiec potencjalnemu upadkowi. Hobbelen oparł swoje badania o obserwacje stawiania pierwszych kroków przez człowieka.

Robot waży około 15 kilogramów oraz mierzy 130 centymetrów. Sterowanie odbywa się za pomocą komputera z system GNU/Linux. Flame elastyczność ruchu zawdzięcza również symulującym ścięgna regulowanym sprężynom.



Źródło: physorg.com